Юрий Васильевич в органах внутренних дел служил с 1959 года: начинал участковым уполномоченным Благовещенского отдела внутренних дел, с 1960-го — на оперативной работе, был оперуполномоченным ОУР ОМ Благовещенского ОВД. В 1968 году окончил Омскую высшую школу милиции МООП СССР.
«С годами неуклонно рос его авторитет среди сотрудников уголовного розыска. Все знали Юрия Васильевича как мужественного, твердого, решительного профессионала, противостоящего преступным посягательствам, умело раскрывавшего самые сложные резонансные преступления», — сообщили в пресс-службе областной полиции.
В 1976 году он возглавил отдел уголовного розыска УВД Амурского облисполкома. С 1991 года и до ухода на заслуженный отдых замещал должность первого заместителя начальника УВД — начальника криминальной милиции.
Юрий Васильевич внес весомый вклад в совершенствование оперативно-разыскной деятельности органов внутренних дел Амурской области, внедрял новые формы и методы работы.
За достижения в службе Юрий Шаленин награжден орденом «Красной Звезды», медалями «За безупречную службу» трех степеней, медалью «За добросовестный труд», ему присвоено почетное звание «Заслуженный работник МВД». Его непрерывный стаж службы в органах внутренних дел на день увольнения составил 39 лет.
