Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот, созданный в рамках проекта фонда перспективных исследований (ФПИ). Робот предназначен для того, чтобы заменить человека в местах повышенного риска — например, в спасательных операциях, в космосе. Планируется, что робот Федор отправится в космос на новом российском космическом корабле «Федерация».
Благовещенский ученый — лидер конкурса по разработке программ для робота.
«Интересно развитие системы с точки зрения самообучения, когда она должна адаптироваться, совершать попытки и искать новые решения для достижения приоритетных задач, а также параллельное совмещение выполнения задач с переключением на более приоритетную. Вот над таким инструментом мы и работаем», — сказал Семочкин.
По его словам, задачи конкурса ФПИ по разработке программ для робота хорошо продуманы. Если подходить к их решению планомерно, усложняя программное обеспечение шаг за шагом, в принципе можно достичь поставленных целей, считает ученый.
«Конечной целью нашей работы над программным обеспечением управления роботом является наделение антропоморфного робота возможностью автономного поведения с участием человека только на этапе постановки задач. Цель весьма амбициозная и сложная. Ее достижение связано со множеством экспериментов, выбором эффективных методов и подходов», — рассказал амурчанин.
Он также отметил, что функции оператора должны сводиться к постановке задач роботу в рамках ситуации, в которой ему придется работать, указанию объектов, с которыми придется взаимодействовать, обучению их распознаванию и манипуляциям с ними.
- В конкурсе, который проводится ФПИ совместно с Минобрнауки России, участвуют студенты МФТИ, МГТУ имени Баумана, Северо-Кавказского федерального университета, Томского государственного университета, Севастопольского государственного университета и других российских вузов. Из более 40 команд, приславших заявки на конкурс изначально, первый этап успешно прошли 14.
