— В 2014 году в журнале Science было опубликовано исследование далласских ученых, как из обычного нейлона сделать искусственные мышцы. Меня заинтересовала их идея. В робототехнике есть много способов, как приводить манипулятор в движение — с помощью приводов, моторов, гидравлики, пневматики. Последние два варианта требуют установки компрессоров, дополнительных затрат энергии. С приводами получается более жесткая конструкция. Нейлоновые мышцы позволяют сделать «мягкого» робота, то есть более безопасного во взаимодействии с человеком, — пояснил Семочкин.
Для создания искусственных мышц коллектив ученых из Далласа использовал нейлон, покрытый серебром. Достать такой компонент в Благовещенске оказалось практически невозможно, поэтому амурский изобретатель решил придумать другой способ «оживления» мышц.
— Мне пришла в голову идея, как сделать прибор. Принцип его работы в жестком перекручивании нейлоновой лески до того момента, пока она не начнет кольцеваться. Таким образом, получается своеобразная пружина. Далее если ее нагревать, то она начинает сокращаться — изменяться в размерах. В итоге я сделал прибор, который позволяет на обычную рыболовную леску наматывать проволоку, а затем скручивать ее в плотную пружину. Потом я испытал его — мышцы и, правда, работают, — добавил ученый.
На конференции в техасском городе Форт-Уэрт Семочкин показал коллегам демонстратор — искусственные мышцы, благодаря придуманному им способу. После конференции коллектив ученых из Далласа, чьим исследованием вдохновился Александр Семочкин, пригласили его к себе в лабораторию, где рассказали ему о своих разработках. А он поделился своими идеями.
Как рассказал Александр, следующий этап в его исследованиях — это создание робота с искусственными нейлоновыми мышцами. Пока ученый не интегрировал их в существующую модель.
- Александр Семочкин уже более года конструирует антропоморфного робота, создавая его части с помощью 3D-принтера.
- Под его руководством студент БГПУ собрал обучаемого андроида.
- В марте 2015 года Александр Семочкин стал участником конференции по робототехнике Skolkovo Robotics International Conference 2015.
